ROBOGRIP
Micropensete cu senzori integrati, utilizate ca efectuatori finali pentru aplicatii microrobotice.2015-2017
coordonator
National Institute for Research and Development in Microtechnologies – IMT Bucharest
Parteneri
Robotics Special Applications S.L. Spain
Sitex 45 srl. Bucharest
Technical University of Cluj-Napoca
Proiect
Scopul principal al proiectului constă în dezvoltarea unui sistem robotic pentru micro-manipulare care va fi compus din micro-pensete cu senzori de poziție/forță integrați pentru manipularea celulelor. Pentru atingerea acestui scop vor fi dezvoltate o serie de micro-pensete cu acționare electro-termică, care să îndeplinească diferite funcții (poziționare, împingere-tracțiune, apucare), și care să fie integrate într-un sistem robotic de micromanipulare. Efectuatorii vor fi proiectați la nivel de sistem datorită interdependenței lor în funcționare, considerând și tehnologia de fabricare și materialele componente. La implementarea proiectului se va integra o micropensetă cu diferiți senzori (forță/deplasare), în încercarea de a realiza o dotare cât mai completă a sistemului. Demonstratorul final va putea fi utilizat în aplicații medicale și biologie, acolo unde este nevoie de manipularea celulelor.
